"Impossibilium nulla est obligatio': imkânsız olan borçlanılamaz. Roma Hukuku'ndan günümüze kadar ulaşmış olan ilkenin varlığı daha o zamanlarda imkânsızlığa hangi sonucun bağlanması gerektiği meselesiyle meşgul olunduğunun göstergesidir.
İmkânsızlığın ne anlama geldiği ve ne gibi bir işleve sahip olduğu diğer ifa engelleri ile olan ilişkisi hakkındaki tartışmalar oldukça uzun bir geçmişe sahip bulunmaktadır. Ancak bu kavramla asırlar boyunca meşgul olunmasına rağmen hala imkânsızlığa verilecek anlam ve ona bağlanması gereken hukuki sonuçlar üzerinde tam olarak bir birlik sağlanabilmiş değildir. Bunun da ötesinde son dönemlerde bu kavramın kanunlardaki yeri sorgulanmaya başlanmıştır. Özellikle Almanya'da Borçlar Kanunu Modernizasyonu çalışmalarında yalnızca bazı borç ilişkileri bakımından ortaya çıkan imkânsızlığın ifa engelleri hukukunun merkezinde yer almasının yerinde olmadığı ve imkânsızlığın mevcut ele alınış tarzının birtakım zorlukların yaşanmasına yol açtığı düşünceleriyle imkânsızlığa ilişkin hükümlerin kanun dışı bırakılması düşüncesi dahi gündeme gelmiş ancak tüm çabalara rağmen imkânsızlık kavramı ifa engelleri hukukundaki yerini koruyabilmiştir. "