Bu kitabın amacı "Mekatronik Mühendisliği" kapsamına giren konuları biraraya getirmek ve Mekatronik Mühendisliği Bölümü öğrencilerine öğretim yaşamı boyunca verilen dersler hakkında temel bilgileri önceden kazandırmak ve mezuniyet sonrası da bir başvuru kaynağı olmasını sağlamaktır.
Bu kitap Mekatronik Mühendisliğinin temel alt yapısını oluşturan tüm konuları kapsamaktadır. Herşeyden önce mekatronik sistemlerin yapısı ve çalışma şekilleri; mekatronik sistemlerin modellenmesi ve tasarımı konular ele alınmıştır.  Daha sonra sırasıyla Fonksiyon Esaslı Kavramsal Tasarım Tipik bir Mekatronik Sistemi Oluşturan Elemanlar Mekanik Sistemler Statik ve Dinamik Sistem Tipleri Malzeme Bilgisi İmalat Yöntem ve Teknolojileri Mekanik Sistemler ve Katı Modelleme Elektriksel Sistemler Elektronik Sistemleri Algılayıcılar ve Hareket Üreteçleri Kontrol Sistemleri Yapay Zeka Mühendislik Sistemlerinin Matematiksel Modellenmesi ve Simülasyonu Yazılım Mikrodenetleyiciler Gömülü Sistemler ve Programlama konuları ele alınmıştır. Son olarak Mekatronik Mühendisi ve Mühendislik Problemlerine Bakış Açısı değerlendirilmiştir.
Böylesi bir kitabın "Mekatronik Mühendisliğine Giriş" kitabının hem Mekatronik Mühendisliği öğrencilerine hem de sektörde Mekatronik Mühendisi olarak çalışan profesyonellerin baş ucu kitabı olma özelliğindedir.