Makine insanların fiziksel ve düşünsel çalışmalarını kolaylaştırmak ve verimliliği artırmak amacıyla doğa kurallarına dayanarak yapılmış ve insanı kısmen veya tam olarak değiştiren yap ıtlardır. Kullanım amaçlarına boyutlarına ve konstrüksiyon yapılarına göre birbirlerinden büyük farklılıklar göstermelerine rağmen bilinen tüm makinelerin ortak özelliği; yapıları oluşum teorileri ve hesap yöntemleri aynı olan mekanizmalardan oluşmalarıdır.