Efsanevi savaşçı Odysseus Truva Savaşı'nın ardından İthaka'daki evine dönmek üzere adamlarıyla birlikte denize açıldığında başına gelecek felaketlerden haberdar değildir.
Bu zorlu yolculukta onları insan yiyen devler korkunç tepegöz ve altı başlı canavar Skylla beklemektedir. Ayrıca sinsi sirenlerin ve zalim bir büyücünün de üstesinden gelmek zorunda kalacaklardır.
Kahraman Odysseus tüm bu zorlukları hem zekâsıyla hem de ona destek olan tanrıların yardımıyla aşmaya ve onu senelerdir büyük bir özlemle bekleyen eşi ve oğluna kavuşmaya çalışacaktır.