İki maceraperest bilim insanı son derece yetenekli bir avcı bir de gazeteci tarihöncesi canavarların izinde Amazon'un vahşi doğasında efsanevi bir yolculuğa çıkarlar. Türlü mücadelelerin ardından yağmur ormanlarının volkanik düzlüklerinde keşfettikleri kadim ülkede onları garip ve oldukça tehlikeli yaratıklar karşılar. O andan sonra hem kaşiflerin hem de okurun dünyası bir daha eskisi gibi olamayacaktır.

Arthur Conan Doyle'un Kayıp Dünya'sı şimdiye dek yazılmış en büyük fantastik macera hikâyelerinden biri. Eser kendisinden sonra kaleme alınmış birçok türdeşini etkilediği gibi Steven Spielberg'in gişe rekorları kıran Kayıp Dünya: Jurassic Park'ına da esin kaynağı oldu.