Düşünceler 161-180 yılları arasında Roma imparatoru olan Marcus Aurelius'un Yunanca olarak Ta Eis Eauton başlığı altında kendisi için kaleme aldığı özel notlardan oluşmaktadır. Kitapta "sen" diye hitap ettiği aslında okur değil kendisidir.
Kişisel bir kılavuz niteliğindeki bu kitap on iki bölümden oluşur ve her biri Aurelius'un hayatının bir dönemine denk gelir. Notlardan anlaşıldığı üzere ilk iki bölümü askerî seferleri sırasında yazmıştır.
Kişinin evrendeki yerini bulmasının önemini sık sık vurgulayan Marcus Aurelius her şeyin doğadan geldiğini ve zamanı geldiğinde yine ona döneceğini savunur. İyi insan olmanın gereklerini ele alırken Stoacı yanı ağır basar. Kitabın başlıca konularından biri kişinin kendisi ve başkaları hakkındaki yargılarını gözden geçirmesi ve evrensel bir bakış açısına ulaşması gerekliliğidir. Aurelius'a göre kişi doğanın getirdiklerini alçakgönüllülükle kabullenmeli iyi bir insan olma görevini hiçbir zaman unutmamalıdır.
"En uzun hayat da en kısa hayat da aynı yere varır."