Çalışmalarıyla ve kitaplarıyla büyük yankı uyandıran Desmond Morris Sevmek Dokunmaktır kitabında on iki aşamasını ele aldığı yakınlaşmanın ve temasın kökenlerini analiz ediyor.

Morris doğumdan hemen önceki ve sonraki ayların yakınlık tohumlarının ekildiği ve gelişim için kritik öneme sahip olduğu zamanlar olduğunu iddia ediyor. Çocuklar annenin sevgi dolu dikkatiyle öğrenir ve kendi samimi jestleriyle karşılık verir. İnsan yetişkinlerin tüm yaşamları boyunca bu bebek deneyimlerine dayanan belirli samimi davranış kalıplarını takip ettiğini savunuyor. Cinsel yakınlığa ek olarak Morris sosyal yakınlığı yakınlığın ikamelerini nesne yakınlığını ve kendi kendine yakınlığı tartışıyor. Tüm sosyal ve teknolojik ilerlemelerimize rağmen sevginin ilkel beden dili rahatlık ve ilgi duygularının ifadesi için hâlâ sahip olduğumuz en güçlü güç olmaya devam ediyor.

Sevmek Dokunmaktır insanların dokunmaya ve dokunulmaya sevmeye ve sevilmeye ihtiyacı olduğuna dair kışkırtıcı bir görüş sunuyor.