Hz. Musa'nın Mısır'da esaretten kurtardığı İsrail oğulları tam kırk yıl boyunca çölde yaşadı. Bu uzun yıllar onları kendilerine söz verilen toprakları kazanmak için hazırladı.
Bu dönemde çok çile çektiler. Yeni bir nesil dünyaya geldi. Ve onlar kırk yılın sonunda vaat edilen toprakları elde etmek için savaşmakla emrolundular. Allah onlara mutlu bir şekilde şerefli bir yaşam sürmek üzere zalim bir topluluk olan Kenanlıların zulmüne son vermek ve Filistin'e sahip olmaları için savaşmalarını emretti.
Hz. Musa Allah'ın emirlerini kendilerine bildirdi. 'O'nun vazifesi artık sona ermişti. Kendisine bildirildiği gibi İsrail oğullarına artık kendisi gibi içlerinden biri olan Hz. Yuşa'nın önderlik edeceğini de söyledi. Daha sonra Sina çölünde vefat ederek Rabbine kavuştu. İsrail oğullarına kutsal sandık içinde Allah'ın emirlerinin yazılı olduğu kitabeleri asasını ve diğer kutsal emanetleri miras bırakmıştı.
Artık liderlik görevi Hz. Yuşa'nındı ve o da Allah'ın peygamberi idi. Fakat İsrail oğulları içinde başından beri bozguncular vardı. İbraniler bunlar nedeniyle kırk yıl boyunca çölde dolaşmak zorunda kalmışlardı. Bu kez de Allah'ın peygamberi Hz. Yuşa'ya karşı kışkırtmalar başlamıştı. Başlarına gelenlerden ders alan İbraniler ise artık bu fitnecilerin huyunu öğrenmişlerdi. Sonunda ferahlık vaat edilen her imtihanda bu bozguncular Allah'a ve peygamberine karşı kışkırtıcılık yapıyordu. Sonunda onları kandırıp zaferi engelliyor azaba uğramalarına neden oluyorlardı. Bu nedenle kırk yıl gerekli olgunluğu gösterememiş ve çile çekmişlerdi.
Allah'ın onlardan istediği ise yalnızca kendisine kulluk edilmesi ve peygamberine itaat edilmesiydi. Bunu artık tam olarak öğrenmiş olan İsrail oğulları bozgunculara kanmadan yollarına devam ettiler ve Allah da onlara zafer kazanmayı nasip etti.