Collingwood'un başlıca felsefi girişimi olarak gördüğü Tarihin İlkeleri onun entelektüel birikiminin nihai ürünü olarak değer kazanıyor. Collingwood yapıtında felsefenin tarihte temellendirilmesi gerektiğini savunur ve buna bağlı olarak yaratıcı çabayı sezgiyle değil tarihsel deneyimle ilişkilendirmeye çalışıyor.