Bu kitapta PIC mikrokontrolör kullanarak adım motorlarının programlanmaları açıklanmaktadır. Kitaptaki programlarda C ve asembli dili kullanılmış ve çeşitli adım motoru kontrol projeleri tasarımı yapılmıştır.

Kitap adım motoru kontrolu üzerine bir kurs kitabı ve aynı zamanda bir kaynak kitap olarak hazırlanmıştır. Bilgisayar ve Elektronik Mühendisleri Mühendislik öğrencileri teknik kolej öğrencileri ve elektroniği hobi olarak seçmiş olanlar kitabı yararlı bulacaklardır. Kitap basit adım motoru kontrol projelerinden kompleks adım motoru kontroluna kadar çok değişik projeleri içermektedir. Kitapta sadece doğru akım (DC) ve düşük gerilimle (örneğin 5V 12V veya 24V) çalışan küçük adım motoru projelerine yer verilmiştir.

Bölüm 1 de en yaygın olarak kullanılan elektrik motoru çeşitlerinden ve bu motorların özelliklerinden kısaca bahsedilmektedir.

Bölüm 2 de C ve asembler dilini kullanarak hazırlanmış ve denenmiş motor kontrolu üzerine çeşitli uygulamalar anlatılmıştır.

Bölüm 3 de baskı devresi (PCB) yazar tarafından hazırlanmış olan RS232 tabanlı bir unipolar motor kontrolu devresinin tasarımından bahsedilmektedir. PIC tabanlı olan bu devre ile küçük adım motorlarını otonom bir şekilde kontrol etmeniz mümkündür. Bu bölümde devrenin kuruluşu çalışması ve programlanması açıklanmıştır. Gerekli olan baskı devreyi kurulmuş ve çalışır durumda ücret karşılığında Bileşim Yayıncılıktan temin edebilirsiniz.

Kitap ile verilen CDROM üzerinde PIC mikrokontrolörler üzerine çeşitli bilgiler bulunmakta ve buna ilaveten Bölüm 3 deki baskı devre projenin tam mikrokontrolör ve PC yazılımları da bulunmaktadır.

Son olarak ekler bölümünde PIC16F84 mikrokontrolörün yazmaçları PIC asembler komut seti ve adım motoru kontrolu için kitapta kullanılan entegre devrelerin özellikleri kısaca açıklanmaktadır.