Tarihin kaydettiği en büyük imparatorlukların başında gelen Roma İmparatorluğu'nun 5. yüzyılda yıkılmasından sonra Avrupa 1000 yıl boyunca (MS 500-1500) Orta Çağ olarak tanımlanan dönemi yaşamıştır. Bu bin yılın ilk yarısı Roma medeniyetinin damgasını üzerinde taşıdı. 6-11. yüzyıllar arasında tamamen içine kapanarak gerçek Feodal Çağ'ı yaşayan Avrupa 12. yüzyıldan itibaren kendi kabuğunu kırarak Avrupa dışına taştı. Haçlı Seferleri genelde sadece İslam dünyasına karşı seferler olarak bilinse de gerçekte kuzeydeki putperestlerden aykırı mezheplere kadar uzanan bir çizgideki nüfus hareketleri olarak karşımıza çıkmaktadır. Ama bu seferlerin ağırlık noktasını İspanya'dan Anadolu'ya kadar uzanan bir hatta İslam ve Türk dünyasına yönelik saldırılar olarak görmemiz mümkündür.
Doğu ile olan uzun ilişkiler serisi Batı'da zihniyet alanında büyük değişikliklere sebep oldu. Dolayısı ile bugünkü Avrupa'yı şekillendiren değişimin temeli veya bugün Batı Medeniyeti olarak adlandırdığımız insanlığın son büyük hamlesi büyük ölçüde Orta Çağlarda şekillenmeye başlamıştır. Haçlı Seferleri'nden sonra aynı amaç için fakat bu defa farklı bir şekilde dünyayı keşfe çıkan Avrupa bu uzun yürüyüşünü bugün de devam ettirmektedir. Şu farkla ki bugün yeryüzünde ayak basmadık yer bırakmayan Batı bu yürüyüşünü uzaya taşırmıştır.