Lemuel Güliver her zaman dünyayı gezmeyi hayal eder. Fakat çok şiddetli bir fırtına bindiği gemiyi alabora eder ve Güliver'i bilinmez diyarlara doğru sürükler. Var olması imkânsız yerlere gider. Santimetrik boylardaki insanların yaşadığı Lilliput'a ve devlerin yaşadığı Brobdingnag'a seyahat eder. Daha sonra bulutlarda yüzen adaya gider; ölümsüzleri ziyaret eder ve en son olarak da kendini atlar tarafından yönetilen bir ülkede bulur.
Savaşan ordularla ve güç peşinde koşan krallarla yüz yüze gelen Güliver'in her gezisi onda evine dönmek için daha da büyük bir istek uyandırır. Özellikle kendi ülkesi ve kendisi hakkındaki gerçeği fark etmesiyle; eve dönmek en büyük isteği olur.
Ünlü bir hicivci olan Jonathan Swift tarafından yazılan "Güliver'in Gezileri" şimdiye kadar yazılmış en fantastik macera hikâyelerinden biridir.