Bu ders kitabının hazırlanmasında tarım makinalarının yapacağı görevlere çalışma ilkelerine ve kullanılma ortamına uygun seçim yapabilme konularına önem verilerek tarım makinalarının konusu mühendislik görüş açısından sunulmaya çalışılmıştır. "Tarım Makinaları İlkeleri" eseri tarım mühendisliği biliminin eğitim düzeyine göre hazırlanmış olup bu konuda daha ileri eğitim yapacaklara da yararlı olabilecek özellikte düzenlenmiştir. Özellikle tarım mühendisleri için statik mekanik malzeme dayanımı gibi derslerin ön koşullara dahil olması koşulu ile bu kitap daha yararlı olacaktır.
Kitapta çeşitli tarım makinaları incelenirken özellikle günümüz koşullarında etkin olarak kullanılan tiplere ilişkin ilkeler üzerinde durulmuştur. Bununla beraber geçmişte öz ilkesini koruyan bazı tip tarım makinaları da özlü bir şekilde verilmeye çalışılmıştır. Öncelikle tarımsal işlemin tarlada başlangıcı olan toprak hazırlama tekniğine süreklilik kazandıran tüm tarımsal işlemler birbirinin devamı şeklinde konulaştırılarak bu işlemlerde kullanılan tarım makinalarının ilkeleri toprak ve bitki ile ilişkileri ve projeleme esasları üzerinde durulmuştur. Kitap içerisinde her bir tarımsal işleme ilişkin makinaların var olanları ve özellikle en çağdaş yapıya sahip olanlarına ilişkin ilkeler açıklanmıştır.
Kitapta tarımsal makinalaşmanın amacı ve süreci tarım makinalarının işletme koşulları gibi konular anlatıldıktan sonra tarım makinalarının çeşitli yönleriyle kendi konuları içerisinde sınıflandırılmaları yapılmıştır. Eserde toprak işleme gübreleme ekim-dikim sulama tarımsal savaş işlemlerini içeren tüm konular yapım tekniğiyle birlikte kullanılan makina ilkeleri ayrı ayrı sunulmuştur. Bitkisel üretimdeki hasat harman ve ürün işlemedeki teknik durum ve makina ilkeleri her bitkinin özelliklerine özgü makinaların ilkelerine uygun anlatımla tamamlanmıştır. Eserin sonunda tarım makinalarında ortalama güç gereksinimine ilişkin çizelge eserde kullanılan birim değerlerin sembolleri ve yararlanılan kaynaklar verilmiştir.