Yardım Etme Sanatı kitabı Robert R. Carkhuff'un yardım etme modelini başlangıcından son aşamasına kadar basamak basamak ve açıklayıcı olarak somut bir biçimde anlatmaktadır. Yardım etme modelinin açıklamalı ve net olarak anlatıldığı bu kitap okuyanın aklında model ve uygulaması ile ilgili anlaşılmamış bir nokta bırakmamaktadır. Yardım etme alanında çalışanların da çok iyi bildiği gibi hiçbir kuramın yardım etmeye ilişkin yaşananların basamak basamak ardı ardına uygulamalı ve somut olarak anlatıldığı bir metni bulunmamaktadır. Buna yardım etme sürecinde yardım edenin ve yardım alanın birlikte yaşadıkları ve geçirdikleri değişim de dahildir. Kitabın özellikle vurguladığı bunun bir süreç olduğu ve yardım alanda olduğu gibi yardım edende de olumlu yönde bir değişim bir büyüme görüldüğüdür.
Bu durumda yardım eden de yardım alan da büyümekte ve gelişmektedir. Bu büyümenin gerçekleşebilmesi için yapılması gerekenler dört ana bölümde verilmiştir:
I. Bölüm: Giriş
1. Yardım Etme Modellerinin Gelişimi: Burada insanın koşullarındaki değişim yardım etmede değişen yaklaşımlar insan kaynakları gelişimi ve yardım etme modelinin gelişimi anlatılmaktadır.
II. Bölüm: Yardım Etme Süreci
2. Yardım Alanın Katkısı-Bireyin Kendi İçinde (içsel) Süreç Oluşturma İşlemi: Burada süreç oluşturma işlemine dahil olma insan yaşantılarını keşfetme insanın hedeflerini anlama programlar üzerinde harekete geçme ve bilginin geri dönüşümü anlatılmaktadır.
3. Yardım Edenin Katkısı: İçsel süreç oluşturma işlemi dahil olmayı kolaylaştırmak için ilgi ve özen gösterme keşfetmeyi kolaylaştırmak üzere tepki verme anlamayı kolaylaştırmak için kişiselleştirme harekete geçmeyi kolaylaştırmak için ilk adımı atma geribildirimi kolaylaştırma anlatılmaktadır.
III. Bölüm: Yardım Etme Becerileri
4. İlgi ve Özen Göstermek-Yardım Alanı Dahil Etme: Burada ilgi ve özen göstermeye hazırlama kişisel olarak ilgi ve özen gösterme gözlemleme dinleme anlatılmaktadır.
5. Tepki Verme-Keşfetmeyi Kolaylaştırma: Burada içeriğe tepki verme duyguya tepki verme anlama tepki verme anlatılmaktadır.
6. Kişiselleştirmek-Anlamayı Kolaylaştırmak: Burada değiştirilebilir temel oluşturma anlamı kişiselleştirme problemleri kişiselleştirme insan kaynakları gelişimi (İKG) problemlerini kişiselleştirme hedefleri kişiselleştirme İKG hedeflerini kişiselleştirme karar vermeyi kişiselleştirme anlatılmaktadır.
7. Başlatmak-Harekete Geçmeyi Kolaylaştırmak: Burada hedefleri tanımlama programları geliştirme pekiştireçleri geliştirme adımları tamamlamaya hazırlanma kontrol adımlarını planlama anlatılmaktadır.
IV. Bölüm: Özet
8. Yardım Etme Sürecinde Yeniden Dönüşüm: Burada ilgi ve özen göstermenin yeniden dönüşümü tepki vermenin yeniden dönüşümü kişiselleştirmenin yeniden dönüşümü başlatmanın yeniden dönüşümü verilmektedir.
Yardım etme süreci yukarıda özetle anlatıldığı şekilde işlenmektedir. Kitapta bu süreçte yaşanan vaka örnekleri verilmekte ve okuyucu öğrendiklerini vaka örneklerinde somutlaştırmaktadır. Böylece yardım etme modeline ilişkin sürecin öğrenilen kavramları netleşmekte ve âdeta canlanmaktadır.

Çalışma kitabı öğrencilerin ve adayların "Yardım Etme Sanatı" kitabında okudukları yardım etme becerilerini uygulamaya aktarabilmelerine yardımcı olmak üzere düzenlenmiştir.
Bu çalışma kitabı pek çok uzmanlık alanı öğrencisi tarafından kullanılmaktadır; akıl sağlığı terapistleri rehabilitasyon ve okul danışmanları öğretmenler hemşireler diyetisyenler sosyal çalışmacılar yöneticiler insan kaynakları uzmanları avukatlar hakimler ve diğerleri. Başkalarıyla daha etkili iletişim kurmayı isteyenler için çok yararlı ve kullanışlıdır.