Psikolojik durumumuz normalde sürekli devam eden farklı şiddetlerdeki bozukluklarla karakterize olur. En çok rastlanan bozukluklardan bazıları şunlardır: Korku anksiyete depresyon güvensizlik huzursuzluk öfke kıskançlık şüphe vs. Bu bozukluklar belli bir dereceye kadar "normal" olarak görülür. Bir kişinin yaşadığı rahatsızlık normallik seviyesini aştığı zaman kişi "zihin sağlığından" yoksun olarak adlandırılır. Bozukluklar uç noktalara vardığında ve bireyi belirgin bir şekilde kısıtladığındaysa kişi akıl hastası olarak kabul edilir. Yani zihinsel sağlık genellikle belirgin psikolojik bozuklukların yokluğu olarak görülür.
Öte yandan gittikçe daha fazla insan zihin sağlığı konusunda bu tür bir bakış açısını iki nedenden dolayı yetersiz bulmaktadır. Birincisi zihin sağlığı pozitif bir psikolojik sağlığı açığa çıkaran belli başlı bazı pozitif özelliklerden oluşmalıdır: huzur içsel güvenlik kendine güven yeterlik bilinci vs. Buna göre sadece belli bozuklukların olmayışı zihinsel sağlığı ortaya koymaya yeterli değildir. İkincisi insanlar zihin sağlığına zarar verenin sadece anksiyete depresyon ajitasyon gibi daha ciddi bozukluklar olmadığını fark etmeye başlıyorlar. Çok az kişinin psikolojik bozukluk olarak adlandırdığı sürekli konuşma ve dikkat dağınıklığı farklı arzu objelerine karşı sürekli istek duyma tekrar tekrar hareketsizliğe çekilme gibi durumlar her geçen gün daha fazla kişi tarafından hissedilmektedir. Bunlar da içsel iyiliği bozabilmekte ve zihin sağlığının eksikliğine işaret etmektedir.
Bu tür insanlar için yoga iyi bir öneri olabilir. Çünkü yoga kişiyi kesin ve koşulsuz bir huzura özgürlüğe ve mutluluğa ulaştırmak için şuurda radikal bir değişikliği hedefleyen psikolojik bir yaklaşımdır. En mükemmel yogasal durum sadece bozukluklardan kurtulmak değil aynı zamanda pozitif özellikleri sayesinde bunlara karşı bağışık olmak olarak tanımlanır.
Tüm psikolojik iyileştirme sistemleri insan doğası hakkında belli bir algılayışa dayanır; insan neyden oluşur insan doğasına göre normal olan nedir ve bir bozukluğu veya anormalliği oluşturan nedir? Bu nedenle herhangi bir psikolojik iyileştirme metodunu uygulamak için insan doğası kavramını ve metotların temel aldığı psikolojik bozuklukları anlamak şarttır. Bu giriş bölümü insan doğasını psikolojik bozuklukları ve zihinsel sağlığı Anne ve Sri Aurobindo'nun İntegral Yoga anlayışı ışığında açıklamayı hedefler.