"Denizcilik bilimine sağladığı kendi katkılarına Pîrî Reis Bahriye'nin giriş bölümünde yer vermiştir. Girişte öncelikle deniz bilimi ve denizcilik hakkında kendi kitabının benzeri bir kitabın daha önce kimseler tarafından yazılmadığını belirtir. Sonrasında okuyucuya şu bilgileri verir: 'Akdeniz'in kıyılarında ve adalarında bayındır ve harabe yerleri limanları suları denizde bulunan taşları sığlıkları önceleri merhum Kemâl Reis ile daha sonra da diğer gaziler ile görerek ve bilerek araştırdım ve hepsini kusursuz olarak açıkladım. Çünkü burada anlatılan ayrıntılar haritada gösterilemez. Zira harita son derece özettir. Bu sebepten bu şeyi harita (ḫarṭī) diye adlandırmışlardır. Onu bu işin üstatları pergel ve mil hesabı ile ortaya koymuşlardır. O bir deriye yazılır. Böylece on mil hesap olunacak bir yer haritada ancak üç nokta ile gösterilebilir'..."