Global Konum Belirleme Sistemi (GPS) 20'nci yüzyılın yaşantımızın her alanına girmiş en önemli teknolojik gelişmelerinden biri olarak düşünülebilir. Çünkü fotogrametrik jeodezik ve jeodinamik amaçlı kullanımlar profesyonel (araç navigasyonu dağcılık arama kurtarma zaman transferi arkeolojik kazılar petrol arama vs.) kullanımlar Diferansiyel GPS (DGPS) ve Coğrafi Bilgi Sistemlerine (CBS) dayalı kullanımlar bugün GPS'in kullanıldığı alanlardan yalnızca birkaçıdır. Uydu sistemlerinin bilimsel navigasyon ve askeri amaçlı kullanımlara getirdiği sınırsız olanaklar ve büyük ekonomik getirişi teknolojik olarak gelişmiş diğer ülkeleri de kendi uydu sistemlerini kurmaya yöneltmiştir. Bu bağlamda Rusya GLONASS Avrupa Birliği(AB) Galileo Çin Beidou/Compass Hindistan GAGAN ve Japonya ise QZSS uydu programını gerçekleştirmiş ve geliştirmeye devam etmektedirler. Böylece mevcut tüm uydu sistemleri ile diferansiyel sistemlerin (WAAS EGNOS SBAS vb.) tamamına Global Uydu Navigasyon Sistemleri (GNSS) adı verilmiştir. Uydularla konum belirleme sistemlerine ilave olarak diferansiyel sistemlerin de faaliyete geçmesiyle kullanıcıların gerçek zamanlı kinematik uygulamalardan yararlanması olanağı önemli ölçüde artmıştır. Uydu sistemlerinde yaşanan hızlı değişimlerle birlikte Türkiye'de de GNSS sistemlerinin yoğun olarak kullanılmasına karşın bunların gerçek zamanlı kinematik ve ağ yapısında kullanımına ilişkin ayrıntılı deri toplu ve güvenilir Türkçe kaynak bulmak oldukça zordur. GNSS ile ilgili ilk kitap 2001 yılında "Global Konum Belirleme (GPS)" adıyla yayınlanmış meslektaşlarımızdan çok olumlu eleştiriler almış ve 4'ncü baskısı yapılmak üzeredir. Birinci kitap ile yakalandığına inandığım başarı beni ikinci kitabı yazmaya teşvik etmiştir. Bu kitap ağ yapısında gerçek zamanlı kinematik GNSS konusundaki bilgi açığını biraz da olsa kapatmak amacıyla kaleme alınmıştır. Kitaptaki konuların anlatımında fazla ayrıntıya girilmemiş olup kitap içeriğindeki konularla ilgili daha üst seviyede ayrıntılı bilgi gereksinimi olanların kitabın sonunda verilen kaynaklara müracaat etmesi önerilir.