Richard Erskine İntegratif Psikoterapi Kuramı'nı geliştirirken İnsancı Kuram'dan Gestalt'ten Psikanaliz'den Transaksiyonel Analiz'den fizyolojik yaklaşımdan ve daha pek çok yaklaşımdan öğrendiklerinin sentezini yaparak çok işlevsel bir kuram oluşturdu.