Ammar b. Yasir uzun boylu iri gövdeli şehla gözlü mehib bir bünyeye sahipti. Doğum tarihi kesin olarak bilinmemekle beraber yaşça Rasulullah'a yakın olduğu kaydedilmektedir. Onun ilk müslümanlar arasında yetişkinlerden sayılması da bu tezi doğrulamaktadır. Şehid olduğu zamanki yaşı ile ilgili haberlerden anlaşıldığına göre Rasulullah'dan biraz daha yaşlı veya biraz daha genç olduğu ama netice itibariyle ona çok yakın olduğu anlaşılmaktadır. Hicri otuzyedi yılında şehid edilen Ammar b. Yasir'in şehid edildiğinde; doksanbir doksanüç veya doksanyedi yaşında olduğuna dair haberler mevcuttur.