İçindekiler

1. Hassas Tarıma Giriş 
2. Küresel Konum Belirleme Sistemi
3. Verim Görüntüleme Ve Haritalama
4. Toprak Örnekleme
5. Uzaktan Algılama
6. Coğrafi Bilgi Sistemi (Cbs) 
7. Değişken Oranlı Uygulama
9. Otonom Traktör Ve Tarım Robotları
10. Tarımda İnsansız Hava Araçları Kullanımı
11. Hassas Hayvansal Üretim

ÖN SÖZ
Bitkisel ve hayvansal üretimde ekonomik sürdürülebilir ve üretken işletmeciliğin sağlanması tarımda öncelikli hedeflerdendir. Bu hedef doğrultusunda tarımda verimliliğin ve ürün kalitesinin arttırılması minimum girdi kullanımı gıda güvenilirliği doğal kaynakların ve çevrenin korunması üzerine çeşitli çalışmalar yapılmaktadır. Verimlilik artışı; yüksek verimli kaliteli tohumluk malzemenin geliştirilmesi tarımda makine kullanımı ve özellikle hassas tarım teknolojilerinin kullanılmasıyla sağlanabilmektedir.

Gelişmiş ülkelerde hassas tarım teknolojileri tarımsal üretimde yoğun olarak kullanılmaktadır. Bu alanda faaliyet gösteren yurtdışı firmalar tarafından çok çeşitli tarımsal uygulama alanları için pek çok sensör ekipman ve sistem geliştirilmiş ve gün geçtikçe de yeni versiyonları piyasaya sürülmektedir. Hassas Tarım kitabı konuyla ilgili literatür boşluğunu gidermesi için çok sayıda kaynağın titizlikle incelenip derlenmesi sonucu elde edilen bilgiler ile konu ile ilgili yapılan çalışmalardan elde edilen sonuçlar düzenlenerek hazırlanmıştır. Kitapta okuyucunun kolayca anlayacağı şekilde sade bir dil kullanılmıştır.

Kitabın hazırlanma amacı öncelikle hassas tarım teknolojilerinin ülkemizde yerli olarak geliştirilerek üretilmesi ile bitkisel ve hayvansal üretimde uygulanmasına yönelik olarak bilinmesi gereken temel bilgilerin okuyucuya sunulmasıdır. Bu teknolojilerin üretilmesiyle tarıma dayalı sanayimizin ve buna bağlı olarak genel sanayimizin elde edeceği teknik bilgi ve beceri yazılım ve elektronik bileşenlerden oluşan donanımla ilgili dışa bağımlılığı ortadan kaldıracaktır. Bu alanda dünyada söz sahibi olacak seviyede ihracat yapabilme potansiyeline sahip olacağımız da göz ardı edilmemesi gereken bir durumdur. 

Hassas Tarım kitabı bu amaca yönelik çalışma yapacak özel sektör üniversite ve kamu kurum ve kuruluşlarında görev yapan teknik elemanlara rehber olması için "Konular nedir? nasıl çalışır? ve hangi bileşenlerden oluşur?" şeklinde uygulama örnekleri de verilerek hazırlanmıştır. Örneğin; otonom (sürücüsüz) traktör konusunda çalışma yapacak bir kişi kitabın ilgili bölümünde görecektir ki ilk aşamada bu çalışmayı yapabilmesi için öncelikle piyasada satılan hangi sensör kamera ve ekipmanları satın alması gerektiğine karar verebilecek traktörü otonom hale getirmek için ise gerekli algoritma yazılım ve modellemelerin oluşturulması çalışmalarına hemen başlayabileceğini görecektir. Bu çalışmaların yapılabilmesi için gereken sadece ülkemizde mevcut teknik bilgi ve beceriye sahip çok sayıda yetenekli insanın uygun şartlarda bir araya gelerek proje ekiplerini oluşturmasıdır.

  Mehmet Metin ÖZGÜVEN