Parlemento hükümdarın tek başına yürüttüğü ve elinde tuttuğu yasama erkini milletin temsilcileriyle paylaşmaya başlaması ile 18. Yüzyıl ortalarında İngilteede ortaya çıkmıştır. Kökü fransızca konuşmak fransızca kelimesinden parlare'den gelmektedir. Fransızcada parlement İngilizcede parliament İtalyancada Parlemento İsyanyolcada Parlemento veya Cortes Almancada Parlement denir. Türkçemizde ilk Parlemento'yu kuran 1876 Anayasasında Umumi Meclis sonra Meclis en sonra da Türkiye Büyük millet Meclisi denmiştir.