Psikanalizin kurucusu olarak kabul edilen Sigmund Freud üç makaleden oluşan eserinde cinsellik üzerine görüşlerini kapsamlı bir şekilde ele alıyor. Freud'un insan hayatında biyolojik ve psikolojik anlamda büyük bir yere sahip olan cinsellik olgusunu bilimsel çalışmaları ile destekleyen görüşleri psikanalitik kuram için geçerliliğini hâlen sürdüren pek çok yaklaşım ortaya koymakta.
Dürtülerin psikonevrozların insan anatomisinin ve özellikle de çocukluğa ilişkin tecrübelerin cinselliğin tecrübe edilmesi üzerindeki etkileri libido kuramı metin boyunca tüm derinliğiyle işlenmekte. Freud'un pek çok temel fikrinin aktarıldığı çığır açan eserlerinden Cinsellik Üzerine bir yandan konu üzerine temel kavramları özetlerken bir yandan da bilimsel bir bakış açısı sunuyor.