Freudcu libido kavramının çağdaş psikanalitik düşündeki yeri nedir? Etkin bir kavram olmasına rağmen gözden düşen libidoyu Roger Kennedy birkaç can alıcı değişiklikle Freud'un mirasında yeniden tahtına yerleştirmeyi öneriyor. Dürtülerin rolünü anlamak için bir araç olan libido hem nesne ilişkilerinde hem de insan öznesinin doğasında yerini bulmalıdır. Roger Kennedy aynı zamanda libidonun antik düşünce ve felsefeyle bağlantılarını inceleyerek Freud'un daha sonraki kavramlarından Eros'a dahil edilmesini ve Freud'un hastalarının cinsel yaşamlarını en ufak ayrıntısına kadar irdelemekle yaşam ve ölümün insanda ne anlama geldiğini bulmak arasında salınmasından ortaya çıkan kuramdaki değişikliklerin haritasını çıkarıyor.