Öteki dünyaların çizilmiş kartları daha Taş Devri'nden beri bilinmektedir. Ekstatik deneyim sırasında yapılan ruhlar âlemine yolculuğun ve o sırada başlayan olayların bir Şaman tarafından mağara duvarlarında gösterilmiş olmasıdır. Zamanla bu tür şemalar erişilemeyen sıradan bilinç ve zihin algısının alanlarına rehberlik edecek öncü halini elde edene kadar yeni ayrıntı ve formlar tarafından daha da zorlaşmıştır. Ruh yolculuğunun Şamanik kartlarının birçoğu bilinmektedir ancak onları birleştiren Atlas ilk kez oluşturuldu. Atlas temelleri hem geçmiş yüzyılların Sibirya ve Kuzeyin ücra bölge şamanlarının iyi tanınan çizimlerine hem de yazarın keşif sırasında topladığı sayısız çizimlere dayanmaktadır. Kartların ayrıntılı açıklamaları verilmiş ortak ve karakteristik özellikleri ortaya konmuş bu da onları sadece uzmanlara değil aynı zamanda Sibirya Şamanizm'inin eski kültürüne ve değişmiş bilinç hallerine ilgi duyan herkese de anlaşılabilir kılmıştır.