Cenova Venedik savaşı sonrası tutuklanan Marco Polo Cenova hapishanesinde hücre arkadaşı hikâyeci Rusticiano Marco'nun anlattıklarına inandı ve bir gün ona:

"Varsın kimse maceralarına inanmasın ne çıkar? Gözlerinle görüp kulaklarınla işittiğin mucizeleri seyahatinin başlangıcından itibaren başlayarak sırayla anlatırsan ben de olduğu gibi yazarım. O zaman bak göreceksin hikâyelerine herkes nasıl inanacak" dedi.

Marco başından geçen maceraları hapishanede düşünüp anlatırken tam bir yıl geçti. Arkadaşı temiz parşömen kâğıtlarına hikâyeleri tüy kalemle yazıyordu. Hepsi tamamlanınca kâğıtları ortalarından dikerek birbirine tutturdular parşömen kapaklar ilâve edip üstüne "MARCO POLO'NUN KİTABI" adını yazdılar.