Sistemlerin geri beslemeli kontrolü disiplinler arası olmasından ötürü farklı bakış açılarıyla yorumlanmaya açık geniş literatür birikimine sahip bir konudur. Deniz Bilimleri ve Teknolojisi Makine Elektrik Biyomedikal Kontrol ve Otomasyon Mekatronik ve Havacılık gibi mühendislik alanlarında çalışanlar bu dalın farklı yönlerini ele alan çok sayıda kaynak sunmuşlardır. Bu kitapta sistemlerde ortak kullanılan geri beslemeli kontrol kavramlarının temelleri özetlenmiştir.
Kontrol bir büyüklüğü bulunduğu değerden alıp istenen noktaya taşıma ve burada tutma çabasıdır. Kitapta öncelikle tüm sistemlerin ortak temelini oluşturan doğrusal sistem teorisine ait bazı matematiksel kavramlar ihtiyaç sırasına göre verilmiştir. Örneğin bir sisteme ait model verilmeden önce onun dayandığı transfer fonksiyonu ve durum uzayı kavramları açıklanmıştır. Transfer fonksiyonunu yorumlayabilmek için Laplace Dönüşümleri ve öncesinde bu dönüşümlerin ön koşulu olan doğrusallaştırma süreçlerine yer verilmiştir. Ardından bu sistemlerin istenen ölçütler içinde kendilerinden beklenen yanıtları vermesini sağlayacak denetleyicilerin nasıl tasarlanabileceği denetleyici parametreleriyle sistem yanıtı arasındaki ilişkilerin neler olduğu başarımlarının hangi ölçütlere göre değerlendirilmesi gerektiği açıklanmıştır. Analiz ve tasarım aşamaları ve nihayetinde tasarlanan geri beslemeli denetim sistemlerinin davranışları benzetim programları desteğiyle incelenerek yorumlanmıştır.