1632 yılında York'ta iyi bir ailenin çocuğu olarak dünyaya gelmişim. Bremen kentinden gelen babam ilk önce Hull'a yerleşmiş. Orada ticaretle uğraşıp iyi para kazanmış ve annemle evlenmiş. Annem çok iyi bir ailenin kızıymış. Soyadı Robinson'muş. Babamın soyadı da Kreutznaer olduğu için bana "Robinson Kreutznaer" adını vermişler. Ancak İngiltere'de sözcükler değişik söylendiğinden herkes bize "Crusoe" demiş.Biz de soyadımızı bu şekilde kullanmaya başlamışız. Dostlarım da beni "Robinson Crusoe" diye çağırır.