Onyedinci asır sonlarına doğru İspanya'da o zamanlar ayrı ayrı birer krallık olan Kastil ve Aragon krallıklarının arasında bulunan Manş şehrinin kasabalarından birinde bir asilzade yaşıyordu. Bu asilzade gece gündüz kitap okur; özellikle şövalyelerin serüvenlerini okumaktan büyük bir keyif alırdı. Bir aralık o hale geldi ki etrafındaki her şeyi okuduğu hikayelerle karıştırmaya başladı Sonunda aklı bütünüyle elinden gitti ve bir gezginci şövalye olmaya karar verdi. Maceradan maceraya koşacak hayat hikayelerini okuduğu şövalyeler gibi yaşayacak zayıflara ve fakirlere yardım edecek haksızlıklara karşı çıkıp bozulan dünyaya düzen ve adalet getirecekti.
Asıl adı Kesanda olan bu ihtiyar adam kendisine şövalyelere yakışır bir de isim buldu: Don Kişot