Hukuk kurumlarının ve hukuksal düşünüşün tarihsel gelişmesini inceleyen değişik dönemlerde ve başka ülkelerde ne gibi hukuksal düşüncelerin kurumların ve kuralların meydana geldiğini bu kurum ve kuralların değişik etkilerle ne gibi sonuçlar verdiğini ne zaman nasıl ve niçin değiştiğini araştıran bilime Hukuk Tarihi denir. Hukuk Tarihi geçmişte yürürlükte bulunan hukuk kurallarının ne gibi psikolojik etnik ve coğrafi etkiler altında oluştuğunu hangi hukuksal sorunu çözmek hangi ihtiyacı karşılamak için konulduğunu ve bunların bu sorunu ne dereceye çözerek ihtiyaçları nasıl karşıladığını araştırır.