Arı Usun Eleştirisi (1781) ve Kılgısal Usun Eleştirisi (1788) tarafından öncelenen Yargı Yetisinin Eleştirisi (1790) Kant'ın insan bilgisinin sınırlarını çizmekle ilgilenen eleştiri projesinin son çalışmasıdır.  Kant'ın "eleştirileri"  her durumda bilgiyi eleştirdikleri için kendileri bilgisiz kuşkulu eleştirilerdir. Gerçekte eleştiriler yalnızca arı usun kılgısal usun ve yargısal usun Kant'ın kendi kişisel usu ile bir karşılaştırmasıdır usun us yoluyla eleştirisi saltık bir karşılaştırma değildir. "Kuşku" Kant'ta insanı bilgisizlikten bilgiye götüren olumlu bir olumsuzlama değil ama hiçlikten hiçliğe bilgisizlikten yalnızca bilgisizliğin doğrulanmasına götüren ruhbilimsel bir tutumdur. Kant'ın kuşkusu pekinlik ile berkitilmiş bir kuşku paradoksal bir kuşkudur. Kant "eleştirisinin" bir kişisel yeğleme sorunu olduğunu bir kez bile olsun ayrımsamış görünmez.
Kant estetiği olduğu gibi teleolojiyi de bir "yargı" sorunu olarak alır ve böyle yargılara birer "köprü" karakterini vererek onlar aracılığıyla duyulurüstü ve duyulur bölgeler arasındaki uçurumu kapatmayı amaçlar. Böyle "transzendental amaç" doğallıkla eşit ölçüde "transzendental" çabalar yoluyla gerçekleştirilebilir. Birinci eleştiri bilme yetisinin kendisini bilme problemini ele almış ve bunu bilmeden önce bilmenin nasıl olanaklı olduğunu göstererek yapmıştır. İkinci eleştiri  insanın bilgisiz bir istencinin ve bilgisiz bir ahlakının olduğunu etik yaşamın ancak sonsuzluk içinde erişilebilecek boş bir beklenti olması gerektiğini saptamıştır.