1632 yılında York kentinde iyi bir ailenin çocuğu olarak dünyaya geldim ama ailem o bölgeden değildi. Babam Bremenli bir yabancıydı ve ilk önce Hull'a yerleşmişti. Ticaretten iyi mal mülk edinmiş mesleğini bıraktıktan sonra da York'ta yaşamaya başlamıştı. O bölgede saygın bir aile olarak taınınan Robinson ailesinden annemle evlenmiş bana da bu yüzden Robinson Kreutznaer adını vermişlerdi. Ama İngiltere'de yabancı sözcükler genelde değiştirilerek kullanıldığı için artık bize Crusoe deniliyor. Hatta biz de kendi adımızı öyle söyleyip öyle yazıyoruz; arkadaşlarım da beni öyle çağırıyor.

İki ağabeyim vardı. Biri Flanders'te daha önce ünlü Albay Lockhart komutasındaki İngiliz piyade alayında yarbaydı ve İspanyollarla yapılan Dunrkirk savaşında öldü. İkinci ağabeyime ne olduğu konusundaki bilgim hiçbir zaman annemle babamın sonradan benim başıma gelenler hakkında sahip olduğu bilgiyi geçmedi.