1992 yılında ilk defa yayınlanan ve yazarın ilk kitabı olan İtikat Üzerine adlı çalışmasında R. İhsan Eliaçık gelenekten geleceğe yeni bir itikat anlayışının nasıl olması veya nasıl anlamdırılması gerektiği anlatıyor.
İmanın şartının beş olduğu esasından hareketle Allah'a Meleklere Peygamberlere Kitaplara ve Ahiret gününe imanın Kur'andaki köklerine iniyor.